Dzisiejsza data:
rodzina

syn Jana, elektrotechnika, profesora nauk technicznych i samorządowca oraz Janiny Milewskiej-Dudy, profesor nauk chemicznych

21 grudnia 1994 poślubił germanistkę Agatę Kornhauser, z którą ma córkę Kingę (ur. 1995)

Ma dwie młodsze siostry – Annę i Dominikę, która adoptowana została przez jego rodziców